嵩祥——數控車床中上下料機器人應用
因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護， 可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。 對廠家來說， 可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能， 還能夠降低生產工人的勞動強度。
數控車床機器人
數控車床機器人的特點；
1．可以(yi)自動實現對圓盤(pan)類、長軸(zhou)類、不規(gui)則形(xing)狀、金屬板(ban)類等工(gong)(gong)(gong)件的上料/下料、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等工(gong)(gong)(gong)作。
2．機械手不依靠(kao)機床的控(kong)(kong)制器進(jin)行(xing)控(kong)(kong)制，因為其(qi)使用的是獨立控(kong)(kong)制模塊，不會影響(xiang)機床正(zheng)常運轉。
3．產品剛(gang)性(xing)良(liang)好，運行速度(du)平穩，維(wei)護十分(fen)方便。
4．可選獨(du)(du)立料(liao)倉設計，自動控制獨(du)(du)立料(liao)倉。
5．可選獨(du)立流(liu)水線(xian)。
機器人分類；
關節式機器人。
1．關節式機(ji)器(qi)人最大工作范圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
2．關節式機器(qi)人負載能力：3kg-700kg。
3．關節式機器人工(gong)作節拍：大于等(deng)于3秒(miao)。
4．關節式機器人定位精(jing)度：±0.1mm。
5．關節式(shi)機器(qi)人驅動形式(shi)：全伺服驅動。
6．關節式機(ji)器人手爪(zhua)(zhua)驅動：氣動或(huo)電(dian)動，根據不同工件定(ding)制自動換爪(zhua)(zhua)功能。
7．關節式(shi)(shi)機器人編程方式(shi)(shi)：示(shi)教(jiao)編程， AS語言編程。
8．關節(jie)式機器(qi)人料倉/輸送線(xian)：根據(ju)不同(tong)工件定制。
直角坐(zuo)標機器(qi)人。
1．直角坐標機器人工作范圍：
水平行程(cheng)：1000mm-20000mm，
垂直(zhi)行程(cheng)：200mm-3000mm，
工件(jian)旋轉：±180度。
2．直角(jiao)坐標機(ji)器人運行速度(du)：
水平運動最大速度：3000mm/s，
垂直運(yun)動(dong)最大速(su)度：1000mm/s。
3．直角坐標機器人定(ding)位(wei)精(jing)度：
水平運動重復精(jing)度(du)：±0.1mm，
垂(chui)直運動重復精度：±0.1mm。
4．直角坐(zuo)標機器人傳動形(xing)式：
水(shui)平(ping)運動(dong)傳動(dong)形式：同步帶/齒(chi)輪齒(chi)條，
垂直運動傳(chuan)動形式：同步帶(dai)/齒輪齒條/絲桿(gan)。
5．直角(jiao)坐(zuo)標(biao)機器人負載重量：最大負載1000kg；
6．直角坐(zuo)標機(ji)器人(ren)運動控(kong)制系統(tong)：PLC/運動控(kong)制卡/CNC；
7．直角(jiao)坐(zuo)標(biao)機器人手爪驅(qu)動：氣(qi)動或電動驅(qu)動，根據不(bu)同工件定制自動換爪功能；
8．直(zhi)角(jiao)坐(zuo)標機器人料倉/輸送線：根據不同工件定制；
以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
嵩祥現代加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)藝高(gao)效質量都(dou)好(hao)，機床自動上下料機器人符(fu)合(he)這(zhe)個時(shi)(shi)代意義的工(gong)(gong)(gong)業特性，將與(yu)這(zhe)個時(shi)(shi)代加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)藝產生質的飛躍。
