機械手型號

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夾取重量

1KG

3KG

5KG

軸(zhou)定位精(jing)度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構(gou)

高剛(gang)性直(zhi)線導軌

高剛性直線導(dao)軌

高剛(gang)性(xing)直線導軌

驅動方式

伺服(fu)電機

伺(si)服(fu)電機

伺(si)服電(dian)機(ji)

電機功(gong)率(lv)

200W

400W

750W

   Y軸

行(xing)程

400mm

400mm

400mm

移(yi)動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式

伺(si)服(fu)電機＋減速機

伺服電機(ji)＋減(jian)速機(ji)

伺服電機(ji)＋減速機(ji)

   Z軸(zhou)

最大行(xing)程

1.5m

1.5m

1.5m

最(zui)大行走速(su)度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架(jia)構

高(gao)剛性直線導軌

高剛性直線導軌

高(gao)剛性直線導軌

驅動方式

伺服電(dian)機(ji)(ji)＋減速(su)機(ji)(ji)

伺服電機＋減速機

伺(si)服電機(ji)＋減速機(ji)

電機功率

200W

400W

750W

可(ke)調角度范(fan)圍(wei)

0—22度

0—22度

0—22度

工作(zuo)效(xiao)率

2—12次/分鐘

2—12次/分鐘(zhong)

2—12次/分鐘

夾具

按夾(jia)件要求選配（氣動夾(jia)具）

按夾件要求(qiu)選配（氣動夾具）

按夾件要求選配（氣動夾具）

電氣控制系(xi)統

可編(bian)程控制器(qi)PLC

可(ke)編程(cheng)控制(zhi)器(qi)PLC

可編程控制器PLC

輸入電壓

二相(xiang)220V

二相220V

二相(xiang)220V

調試(shi)方式

示教

示教

示(shi)教(jiao)

輸值(zhi)輸入/操(cao)作

七寸(cun)觸摸屏（其它(ta)尺寸(cun)可選(xuan)）

七(qi)寸觸摸(mo)屏（其它尺寸可選）

七寸觸摸屏（其它(ta)尺寸可選(xuan)）

取件(jian)方(fang)式

上置下取(qu)貨前置后(hou)取(qu)

上置(zhi)下取(qu)貨前置(zhi)后取(qu)

上置下取(qu)貨前置后取(qu)

料倉(cang)

量身定制(zhi)

量(liang)身定制(zhi)

量身定制(zhi)

料倉(cang)驅動方式(shi)

伺服電(dian)機或步進(jin)電(dian)機

伺服電機或步進(jin)電機

伺服(fu)電(dian)機(ji)或步進電(dian)機(ji)

車床(chuang)聯動

標配

標配

標配

車床自動開關(guan)門(men)

標配

標配

標配

自動吹屑

標配

標配

標配

安全保護

標配

標配

標配

生產數據(ju)庫

標配(pei)

標配(pei)

標配